Le tir sur cible subaquatique a des racines qui remontent à la première moitié du 20ᵉ siècle, où il est apparu comme une activité d'entraînement hivernal pour les chasseurs sous-marins et comme l'une des nombreuses nouvelles disciplines compétitives dans l'évolution du loisir de plongée sous-marine.
La première pratique attestée de tir sur cible subaquatique remonte à 1935, lorsqu'une compétition de tir sur cible et de nage à la palme a été organisée à la piscine des Tourelles à Paris. À cette époque, cette activité était considérée comme un moyen de garder les compétences affûtées pendant les mois d'hiver et de promouvoir la camaraderie entre les plongeurs.
À ses débuts, le tir sur cible subaquatique impliquait parfois des tirs verticaux de la surface vers le fond, à des profondeurs allant de 10 à 15 mètres. Cette approche primitive a évolué au fil du temps pour devenir une discipline plus sophistiquée, mettant davantage l'accent sur la précision et la compétition.